Die Personenkonstellation bei Iphigenie auf Tauris weist eine Besonderheit auf. Genau wie das Drama selbst ist auch sie symmetrisch aufgebaut. Iphigenie befindet sich zwischen zwei Tauriern (Thoas und Arkas) und zwei Griechen (Orest und Pylades). Dabei stehen sich zwei Personen hohen Standes sowie zwei Personen niedrigen Standes gegenüber. König Thoas entspricht Königssohn Orest, während Arkas wie Pylades eine Helferfigur darstellt. Sowohl Thoas als auch Orest sind liebend mit Iphigenie verbunden. Deren jeweilige Vertraute haben keine enge, emotionale Beziehung mit Iphigenie, sondern versuchen lediglich, sie im Sinne des jeweiligen Herren zu beeinflussen.